环路滤波器简介

环路滤波器通常用于锁相环等应用中。大多数书籍都分析了不同环路滤波器的示例，这里有一个经典的二阶理想环路滤波器。

 Z(i) = CAL(i) - fout(i);
    A(i) = A(i-1) + Z(i)*C2;
    B(i) = C1*Z(i) + A(i);
    fout(i+1) = B(i) + fout(i);

一些例子分析了上述理想二次回路的幅频和相频特性。单凭这种感觉是很难理解的。直观地说，环路滤波器可以对输入部分进行非平均，并使用该平均值来调整反馈所需的输入。

上式第一行是bias，CAL是输入，fout是输出。减号只是一种计算方法，结果输出的fout可以自动调整为等于一个CAL，所以只要设置一个具体的CAL，就可以计算出对应的值。例如，在锁相环中，QPSK 计算的相位偏差fout 是自动改变以使接收和发射一致的角度数。

两个参数C1、C2越大，收敛越快，即计算的均值越小，结果比较粗糙，值越小，收敛越慢，即计算的均值越多，结果越准确。

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